История Вояновых садов уходит корнями в Средние века. Этот клочок зелени в районе Мала Страна считается самым старым из дошедших до нас декоративным парком Праги. Свое сегодняшнее название он получил в 1954 году в честь актера Национального театра Эдуарда Вояна.